项目背景     

1. 关于机器人手眼关系的研究是视觉信息更好地应用于机器人领域的一个重要环节,逐渐成为该领域的研究热点 。手眼视觉系统能够从摄像机获取的图像信息出发,计算空间物体的位置 、形状等几何信息,实现空间目标定位 。它在恶劣环境中的装配 、焊接 、维修 、搬运等工作中,能够代替人类劳动,因此有着广泛的应用前景 。

1. 工业机器人
2. 工业相机
3. 编码器
4. 流水线

1. 工业相机实时拍照 ，当有物体进入到相机视野中后 ，相机识别到物体的坐标发给机械手 ，机械手收到坐标后根据编码器的反馈信号  ，动态的抓取物体完成规定操作 。