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    机器人上下料

    机器人上下料
    • 发表时间 ：2018-06-21 06:17:33
    • 来源 ：本站

    项目背景
    1. 随着中国制造业的转型 ，用机器人替代人工进行自动化生产已成为大势所趋 。人工操作已经成为提高产品的精度和稳定性的瓶颈 ，且机械零部件加工现场环境恶劣，人力成本越来越高 ，人员流动性大 。使用机器人为工厂的机床进行上下料已经成为一个必选项 。

    机台任务
    1. 读取粗定位相机的数据 ，从皮带线上抓取毛料
    2. 使用相机进行精确定位
    3. 取出加工好的零件 ，将待加工毛料塞进机床

    配置
    1.  500万相机
    2. 高亮度工业光源
    3. 五代工控机
    4. 固态硬盘
    5. 专业视觉处理软件
    6. 六轴工业机器人

    系统特点
    1. 能够实现快速 、准确的将毛料进行装夹
    2. 基于PC的方案 ，性价比高
    3. 通用性强 ，能适应多种零部件的装夹 ；
    4. 用户界面友好 ，操作流程简单 ，换型速度快 ；
    5. 拍照结果和运行结果均可保存在本地 ，方便事后复查 。